Article
49
Pepijn Kooijmans
pepijn223
AI & ML interests
Robotics and AI
Recent Activity
updated
a dataset
2 days ago
lerobot-data-collection/level12_rac_2_2026-02-08_1
upvoted
an
article
6 days ago
Custom Kernels for All from Codex and Claude
updated
a dataset
6 days ago
lerobot-data-collection/dagger_final_1_21
Organizations
Articles 2
Article
47
`LeRobotDataset:v3.0`: Bringing large-scale datasets to `lerobot`
models
158
pepijn223/pi0_no_rtc
Robotics
•
4B
•
Updated
•
20
pepijn223/pi0_train_rtc
Robotics
•
4B
•
Updated
•
6
pepijn223/pi0_100k_no_sarm
Robotics
•
4B
•
Updated
•
2
pepijn223/pi0_100k_sarm
Updated
pepijn223/sarm_1k
Robotics
•
Updated
•
1
•
1
pepijn223/sarm_newyear9
Robotics
•
Updated
pepijn223/sarm_aloha
Robotics
•
Updated
pepijn223/sarm_three
Robotics
•
Updated
pepijn223/sarm_three_500
Updated
pepijn223/sarm_new0
Updated
•
1
datasets
126
pepijn223/RTC_red_cube_on_blue_cube_old
Viewer
•
Updated
•
23.1k
•
14
pepijn223/eval_wallsoo76
Updated
•
6
pepijn223/egodex-test
Viewer
•
Updated
•
632
•
6
pepijn223/task_361
Viewer
•
Updated
•
4.26M
•
10
pepijn223/task_421
Viewer
•
Updated
•
2.27M
•
15
pepijn223/task_352
Updated
•
1
pepijn223/task_390
Viewer
•
Updated
•
1.63M
•
9
pepijn223/task_384
Viewer
•
Updated
•
1.13M
•
6
pepijn223/task_410
Viewer
•
Updated
•
973k
•
16
pepijn223/task_366
Viewer
•
Updated
•
933k
•
11