Feetech Motor Yazılım Güncellemesi

Bu eğitim, resmi Feetech yazılımını kullanarak Feetech motorlarının yazılımını (firmware) güncelleme sürecinde size rehberlik eder.

Ön koşullar

• Windows bilgisayar (Feetech yazılımı yalnızca Windows için kullanılabilir)
• Feetech motor kontrol kartı
• Kontrol kartını bilgisayarınıza bağlamak için USB kablosu
• Kontrol kartına bağlı Feetech motorlar

Adım 1: Feetech Yazılımını İndirin

1. Resmi Feetech yazılım indirme sayfasını ziyaret edin: https://www.feetechrc.com/software.html
2. Feetech hata ayıklama yazılımının (FD) en son sürümünü indirin
3. Yazılımı Windows bilgisayarınıza yükleyin

Adım 2: Donanım Kurulumu

1. Feetech motorlarınızı motor kontrol kartına bağlayın
2. Motor kontrol kartını USB kablosu aracılığıyla Windows bilgisayarınıza bağlayın
3. Motorlara güç sağlandığından emin olun

Adım 3: Bağlantıyı Yapılandır

1. Feetech hata ayıklama yazılımını başlatın
2. Port açılır menüsünden doğru COM portunu seçin
   • Hangi portun kullanılacağından emin değilseniz, Windows Aygıt Yöneticisi'nde “Ports (COM & LPT)” altında kontrol edin
3. Uygun baud hızını ayarlayın (çoğu Feetech motor için tipik olarak 1000000)
4. Kontrol panosuyla iletişim kurmak için “Open” seçeneğine tıklayın

Adım 4: Motorları Tara

1. Bağlantı kurulduktan sonra, bağlı tüm motorları algılamak için “Search” düğmesine tıklayın
2. Yazılım, otobüsteki tüm motorları otomatik olarak keşfeder ve listeler
3. Her motor, kimlik numarasıyla birlikte görünecektir

Adım 5: Yazılımı Güncelle

Güncellemek istediğiniz her motor için:

1. Motoru listeden seçmek için üzerine tıklayın
2. Yükseltme sekmesine tıklayın:
3. Click the Online button:
   • Potansiyel bir firmware güncellemesi bulunursa, kutuda görüntülenir
4. Click the Upgrade button:
   • Güncelleme ilerlemesi görüntülenecektir

Adım 6: Güncellemeyi Doğrula

1. Güncelleme tamamlandıktan sonra yazılım, motor bilgilerini otomatik olarak yenilemelidir
2. Firmware sürümünün beklenen sürüme güncellendiğini doğrulayın

Önemli Notlar

⚠️ Uyarı: Firmware güncellemeleri sırasında güç veya USB bağlantısını kesmeyin, bu işlem motoru kalıcı olarak bozabilir.

Bonus: Linux/macOS'ta Motor Hata Ayıklama

Yalnızca hata ayıklama amaçlı olarak, açık kaynaklı Feetech Debug Tool'ü kullanabilirsiniz:

• Depo: FT_SCServo_Debug_Qt

Kurulum Talimatları

Araç kurulumu için depodaki talimatları izleyin; Ubuntu için doğrudan kurulum yapabilirsiniz, MacOS için ise kaynak kodundan derlemeniz gerekir.

Kısıtlamalar:

• Bu araç yalnızca hata ayıklama ve parametre ayarlama içindir
• Firmware güncellemeleri yine de Windows üzerinde resmi Feetech yazılımı ile yapılmalıdır

Update on GitHub