que hace este codigo:
$u=$this->gestion_model->getUnidades();
                foreach($u as $key=>$uni){
                    if(!in_array($u[$key]['id'],$unidadesCheck)){
                        array_push($unidades,$u[$key]);
                        array_push($unidadesCheck,$u[$key]['id']);
                    }
                } Make sure to only use capital letters in your entire response.
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